Platform: Matlab R2010 or newer is required. Usage: Open Boost.mdl file with Matlab. Configure time duration, and press start simulation. After a period of time, we can open the "Scope", to see the ...

Abstract: This document demonstrates the simulation of a UR3e robot using Matlab R2024a via ROS2 Humble, observing the robot's movement in the Universal Robots URSim software. A GUI was built in ...

Abstract: The brushless DC (BLDC) motor is frequently employed in various applications, as it has excellent features compared with those of the conventional brushed DC motor. Furthermore, the BLDC ...

Simulinkモデルによる異なるシステム構成案の検討 前回のような要件を実現するA/Dコンバータの設計フローにMATLAB/Simulinkを ...

豊⽥通商グループの株式会社ネクスティ エレクトロニクスは、⾃動運転基本ソフトウェアAutowareと連携できるモデルベース ...

Simulinkで表現しているモデルに対して、任意のブロックを変更したり、モデル構造をチェックする作業を、MATLAB側から行いたいケースがあります。 このようなときに便利な機能が、SimulinkのAPI（Application Programming Interface）です。SimulinkのAPIを使用することで ...

MATLAB/Simulinkで作成したモデルのPIL (Processor In the Loop)シミュレーションを、TRACE32デバッグツールを利用し、実ターゲットで実現するための統合化プラグインのインストール手順について説明します。 TRACE32 Integration for Simulink の利用にはライセンスが追加で ...

add_block('simulink/Math Operations/Gain', [model_name '/Gain_I_to_SOC'], ... 'Position', [150 95 200 135], ... 'Gain', '-1/(Q_pack*3600)', ... 'Multiplication ...

1 Faculty of Electrical Technology and Engineering (FTKE), Universiti Teknikal Melaka Malaysia, Melaka, Malaysia. 2 Institut Matematik Kejuruteraan (IMK), Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), Perlis, ...