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家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」， それから「発話」機能を付けてみようか。ということで， あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。 本書のロボット製作には， Raspberry Pi ...

This guide provides a complete introduction to using the General Purpose Input Output (GPIO) pins on a Raspberry Pi using the gpiozero library. It covers hardware basics, pin layouts, and code ...

1-Wire通信とは？ 1-Wireは、Maxim Integrated社が商標登録している、1本の信号線と接地線（GND）だけで実現する低速の通信方法らしい。 上記に書いた信号線の少なさが特徴で、信号線（データ信号）は、電力も同時に供給できるようになっている。 I2Cが電源、GND ...

ロボットを作りたい！アニマトロニクスをやってみたい！そんな思いから動き出した本企画。相棒となるおしゃべりロボットを作るべくさまざまな部位の動かし方や制御方法についてステップバイステップで検証していきます。 第一弾として今回は、「目の ...

Este programa proporciona una interfaz gráfica intuitiva para controlar los pines GPIO de salida en una Raspberry Pi. Permite encender y apagar pines individuales, así como controlar todos los pines ...

Yesterday, I wrote about a 2-year-old open-source hardware ESP32-based DAB+ receiver project, but it turns out there's also a ...

The official Raspberry Pi Foundation has this week announced the release of new GPIO expander software which has been created to provide easy access to the GPIO pins of a Raspberry Pi Zero while ...