ラズパイやArduinoでセンサーなどを使うときにI2C通信がよく使われています。この場合、ラズパイやArduinoがマスターで、センサーがスレーブになって、マスターからスレーブのデータを書き込んだり、データを読み出したりします。 センサーなどの代わりに ...
ESP-IDFを使って、I2Cをサクッと実装しようと思ったら、理解があいまいで想像以上に時間がかかって、泣きそうになったので、ここでまとめておく。 I2CのArduino FrameworkとESP-IDFの違い I2CのESP-IDFのVer.4系とVer.5系の違い Ver.6で旧型式は廃止になった 構造体のC++とC ...
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