"""Holds all data needed for a single frame of the SLAM animation.""" step_index: int results: gtsam.Values # Estimates for variables active at this step marginals: Optional[gtsam.Marginals] # ...
radial-gradient(circle at top left, rgba(245, 213, 71, 0.18), transparent 28%), radial-gradient(circle at top right, rgba(27, 114, 242, 0.14), transparent 24%), ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する