前回作成したラジコンカーやドローンなどの動きや姿勢などを把握するのに有用なセンサとして3軸ジャイロや加速度センサーがあります。今回紹介するMPU-6050は3軸ジャイロと加速度の両方を取得することができるセンサです。安価な分、少し精度につい ...
/** @defgroup CORTEX_MPU_HFNMI_PRIVDEF_Control MPU HFNMI and PRIVILEGED Access control #define MPU_HFNMI_PRIVDEF_NONE ((uint32_t)0x00000000) #define MPU_HARDFAULT_NMI ...
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