センサーの挙動（電流変化）によって生じる約64mV（ADCで13カウント）の差。この微小ながらも確実な変化をそのまま利用し、独立したモニターとして機能するシステムへと落とし込みます。 I2C接続LCDの配線とライブラリ導入 センサーの値をPCのシリアル ...

ロボカップジュニア レスキューラインでは2個の緑色マーカーを検出する必要があります。 お手頃価格のI2Cカラーセンサー(TCS34725カラーセンサーモジュール)があるのですが、アドレス切替機能がセンサーには無いので2個並べる事ができません。 " Arduino ...